技术编号：4252546
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种码垛机器人吸盘抓手装置，包括连接法兰、主体框架、夹板机构、宽度调节机构、吸取单元；夹板机构包括夹板气缸滑轨、夹板气缸滑块、夹板气缸、夹板支架、夹板气缸旋转轴、夹板气缸摆臂，夹板气缸滑轨固定于主体框架上，夹板气缸滑块固定于夹紧气缸滑轨上，夹紧板固定于夹板气缸旋转轴上，夹板气缸旋转轴通过夹板气缸摆臂与夹板气缸固定连接，采用的吸取单元可以在吸盘滑块上移动，这样就可以根据箱类物料的尺寸改变吸盘的位置，并根据需要可以一次吸取一箱或者多箱物料，改变吸盘...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。