技术编号：4252757
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种圆桶体搬运用装夹装置，包括至少两根平行设置的支撑柱和至少一组固定在支撑柱上的夹持机构，夹持机构包括夹持板和连接在夹持板上且具有与圆桶体外表面形状相吻合的弧形口、用于抱夹圆桶体外壁的夹持爪，夹持板具有供圆桶体进入的缺口及用于与支撑柱固定连接的固定孔，夹持爪包括彼此能相对夹紧或者松开的夹持爪I和夹持爪II，夹持爪I、夹持爪II分别铰接在夹持板上，夹持爪I、夹持爪II与夹持板之间均设有用于促使其向外张开的弹性复位件I，夹持爪II与夹持板之间设有用...
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