技术编号：4254003
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种灌装跟踪机械手，包括上伺服电机（3）、下伺服电机（4）、下摆臂传动轴（5）、下摆臂（6）、连杆座（7）、上摆臂辅助杆（8）、中间连杆（9）、灌装针架（10）、上摆臂传动轴（11）、中间轴（12）、上摆臂（13）、辅助支架（14）和下摆臂辅助杆（15），上述结构中连杆座（7）、上摆臂辅助杆（8）、中间连杆（9）和上摆臂（13）构成上平行四边形连杆机构以及下摆臂（6）、连杆座（7）、下摆臂辅助杆（15）、辅助支架（14）构成下平行四边形连杆机构...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。