技术编号：4255257
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种变压器铁心自动垫片机器人装置，属于大型变压器。该装置包括片料搬运机器人，所述片料搬运机器人安装在地面，所述片料搬运机器人的末端安装片料定位装置，所述片料定位装置的末端安装垫片机器人。该装置结构可靠、自动化程度高。专利说明—种变压器铁心自动垫片机器人装置[0001]本发明属于大型变压器，具体涉及一种变压器铁心自动垫片机器人装置。背景技术[0002]现有的大型变压器生产线上对变压器铁心用硅钢片的叠片工艺仍全部采用人工垫片方式完成大型变压器铁心硅...
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