技术编号：4258275
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。，包括以下步骤?S1、流程开始；S2、设置于机械手上的第一传感器感应机械手的加药托盘内是否有药品存在，如果有药品，机械手被标记为待加药状态，流程转到S3；如果没有药品，机械手被标记为补药状态，流程转到S4；S3、根据药品信息，将加药托盘内的药品加入到自动化药房的出药槽中，同时流程转到S2；S4、查找药品缓存区是否有可用的缓存托盘，并将缓存托盘内的药品接收至加药托盘内，同时流程转到S2。本发明公开的，可根据机械手的加药托盘的加药状态，自动进行智能药房的加药或...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。