技术编号：4259559
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及纺丝设备领域，尤其是公开了一种结构紧凑，对丝饼堆叠整齐且堆叠间距可调的堆叠机的自动堆叠装置，它包括固定基座和机械支架，固定基座安装在机器人上，固定基座与机械支架的中心位置连接，在机械支架上以2行3列的方式排布有6个机械夹具，在第1列和第3列上的两个机械夹具之间设有纵向拉伸气缸，在第1行第1、2列的两个机械夹具之间及第2行第2、3列的两个机械夹具之间设有横向拉伸气缸，该堆叠机的自动堆叠装置，在抓取和堆叠时，可针对丝饼间距的不同需求进行调整，且可...
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