龙门式抓坯的制造方法技术资料下载

技术编号:4261862

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本实用新型公开了一种龙门式抓坯机,龙门架顶部固设固定架,固定架底部滑动设置由伺服电机驱动的移动架,移动架的两端分别通过连接杆和气动臂与一个连接座连接各自构成一个四连杆机构,且气动臂与移动架之间竖直连接升降气缸,连接座底部滑动连接抓坯机构,所述抓坯机构主要由抓盘、抓盘支撑架、直线光轴、夹紧气缸和回位气缸组成,抓盘支撑架顶部与连接座滑动连接,底部中间固设夹板,沿夹板长度方向在抓盘支撑架上平行设置多根直线光轴,在直线光轴两端滑动套接与夹板对应的抓盘,每对抓盘之间...
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