技术编号:4265512
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头装置,能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置,包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本实用新型的优点是利用托举定位装置对终端托盘定位,然后对终端定位,再利用机械手将终端上的RS232插头拔出,最后将终端端盖关闭进入下个流程,本装置据拔RS232插头的要求设计最简...
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