技术编号:4266202
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种搬运装置,该搬运装置包括三轴升降平移机构、等距伸缩机构,三轴升降平移机构为等距伸缩机构提供三个垂直方向上的动力,使等距伸缩机构在立体空间内运动,由此实现等距伸缩机构与产品输送装置同步的跟踪技术。搬运装置利用跟踪技术方案实现搬运产品的操作不占用输送装置工作时间的目的,同时搬运装置的工作效率得到提高。该搬运装置的等距伸缩机构在工作过程中始终能提供等距工位,通过控制动力输出过程实现等距伸缩机构平缓的进行展开动作、收缩动作,而且能使等距伸缩机构...
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