一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构的制作方法技术资料下载

技术编号:4266308

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一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构,包括摆臂组件、摆臂驱动组件、基座和墙地砖抓握装置;摆臂组件包括摆臂、摆动轮盘;摆臂驱动组件包括减速电机、驱动轮、导向轮和同步带;摆臂组件和墙地砖抓握装置总重心从中间最高点向两侧下落到接近互为对称的极限位置;摆臂机构还有气缸助力组件,气缸助力组件包括气缸和连接杆;当摆臂组件和墙地砖抓握装置总重心在最高点,气缸在工作极限位置,气缸工作一腔室放空另一腔室供气;同步带局部节段固定在摆动轮盘;摆动轮盘为完整的圆轮或留有缺口的圆轮;基...
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