技术编号：4274640
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型实施例提供一种无人搬运车AGV装置，包括机器人本体、举升系统、驱动转向系统、定位导航与控制系统、蓄电池与充电系统，其中机器人本体为潜藏式结构；举升系统，位于机器人本体的上部，用于对货架进行举升；驱动转向系统，位于机器人本体的底部，采用差速转向的驱动转向方式进行驱动转向；定位导航与控制系统，与举升系统和驱动转向系统相连，用于对AGV装置进行驱动和控制；蓄电池与充电系统，分别与举升系统、驱动转向系统、定位导航与控制系统相连，用于对举升系统、驱动转向系...
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