一种z轴带夹爪的吸取机构的制作方法技术资料下载

技术编号:4277238

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本实用新型涉及一种Z轴带夹爪的吸取机构,Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接,Z轴线性模组的正面连接Z轴模组连接块,背面连接着连接板;气缸通过气缸固定座连接在连接板上,气缸下端连接着顶压块,顶压块下方固定滑轨,滑轨上连接着滑块,连接套连接在连接板的下端,且滑块固定在连接套内部;顶压块的下端连接着吸嘴;夹爪气缸连接在连接套上;夹爪气缸下部连接着夹爪;CCD连接板连接在连接板的侧面,CCD通过CCD固定板安装在CCD连接板上,光源通过光源固定座连接在CCD...
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