用于自动抓取烟箱内木夹板的装置制造方法技术资料下载

技术编号:4277435

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用于自动抓取烟箱内木夹板的装置,包括有龙门式机架(7),对称设置于机架两外侧上部和中部的水平导轨(30),可沿导轨往复移动的竖直移动架(6)、安装于移动架前端上部可由升降气缸(35)驱动上下往复移动的夹板装置(2)以及安装于夹板装置外侧可夹紧的夹持式机械手(1),安装于移动架前端下部的旋转支架(5),安装于旋转支架上的扶手装置(3),对称设置于机架两外侧下部的放手装置(8)。本实用新型能自动取出烟箱内木夹板并送出生产线,其工作效率高,安专利说明用于自动抓取...
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