伺服驱动连杆机构式电动斗轮堆取料的制造方法技术资料下载

技术编号:4282569

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本发明公开了一种伺服驱动连杆机构式电动斗轮堆取料机,其斗轮悬伸臂俯仰装置包括第一机架俯仰机构和第二机架俯仰机构,第一机架俯仰机构为两连杆机构,包括第一摇杆和第一连杆;第二机架俯仰机构为四连杆机构,包括第二摇杆、第二连杆和第二摆杆;机架由第一机架俯仰机构和第二机架俯仰机构支撑;斗轮悬伸臂前端安装斗轮,斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部,斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部,机架后部设有配重机构;所述第一摇杆和第二摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆伺服电动机和...
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