技术编号：4282911
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种，包括以下步骤步骤S1、检测单元获取晶盒类型，检测单元将信号反馈至控制单元；步骤S2、控制单元判断仓储柜搁架上同类型的晶盒位是否已存满；步骤S3、控制单元发出命令控制机械手取放晶盒，机械手配置晶盒包括可选择类型模式和无选择类型模式，所述机械手选择其中一种模式将晶盒配置在所述仓储柜搁架上。本发明通过同时设有可选择类型模式以及无选择类型模式，灵活选择配置晶盒的模式，提高了仓储柜搁架的利用率，使仓储柜搁架的使用更加充分。专利说明[0001]本发明...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。