技术编号：4283062
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手侧收式垃圾集运车，涉及垃圾集运车的结构。在箱体前端的汽车底盘通过底座分别铰连接一根摆臂和一组平衡杆，摆臂和平衡杆的另一端分别铰连接在同一根平臂上，底座上铰连接一摆动油缸，摆动油缸的另一端铰连接在摆臂上；在平臂的一个外端铰连接一大臂，在大臂的另一端铰连接一小臂，在平臂上铰连接大臂油缸，大臂油缸的另一端与大臂铰连接，在大臂和小臂之间设置小臂油缸；在小臂的自由端设置垃圾桶抱取机械手臂。本发明只需驾驶员一人操作各油缸工作，而无需辅助人员随车配合工作，自动化程...
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