家电内胆包装用机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:4284596

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家电内胆包装用机械手,包括,机架,其顶部设置有一沿机架长度方向延伸的横梁,该横梁上设置有沿其长度方向延伸的导轨;活动架,其安装在横梁上并与导轨滑动配合;驱动组件,其包括安装在横梁一端的主动带轮、安装在横梁另一端的从动带轮、同步的绕设在主动带轮和从动带轮上的传动皮带、以及用于带动主动带轮转动的驱动电机,活动架固定在传动皮带上;竖梁,其沿机架的高度方向延伸且顶端部固定在活动架上;安装板,其设置在竖梁的下端部,其下表面设置有均匀分布的多个吸盘,该多个吸盘与外界的...
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