技术编号:4285272
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种制冷产品的热交换器搬运装置,该装置包括两个结构相同、移动块,两个移动块分别由两个气缸驱动作相向或反向同步移动,两块移动板分别固定在两个移动块的底部,两块移动板的外端底部对称地分别设置有两对结构相同的夹爪。本发明能够自动实现对制冷产品的热交换器工件的抓取、搬运过程,该装置通过自动系统控制,可确保在抓取、搬运过程中不损伤产品本身,且能很好的规避生产过程中可能出现的干涉部位。本发明可装配在工业机器人、四轴以内的机械手及任何能实现移动功能的移动设备上...
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