技术编号：4285371
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种密集式立体仓库穿梭车用的换层方法及所用单立柱升降机，本发明采用单立柱升降机实现密集式立体仓库穿梭车的换层操作，升降机的升降托盘上设有轨道，升降托盘的盘口设有安全门，安全门由解锁装置控制；换层操作时，升降托盘可停在立体仓库的任意一层升降托盘上的轨道与该层的穿梭车轨道对齐，打开安全门，待该层的穿梭车运行至升降托盘上之后，关闭安全门，升降机垂直运行至需要转换层然后打开安全门，穿梭车从升降托盘运行至所需层，从而完成小车的换层操作。本发明结构简单，速...
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