技术编号:4287588
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种,包括如下步骤1)将生产线各工作台位根据职能设置为送料台位、加工台位、成品台位、缓冲台位;2)制定各工件存料台之间工件传送的路径及优先级;3)加工台位通知AGV,加工台位外侧为空时触发AGV完成从送料台位至加工台位的运输,加工完毕后,AGV向成品台位送料;4)如加工台位外侧不为空,AGV自动进行下一个工件运输前状态判断;5)如成品台位未全满,则AGV将送料台位上的工件送至成品台,否则AGV不送料;6)如缓冲台位总数不满,则AGV将加工台位工件运送至缓冲...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。