十字穿梭式有轨输送车及控制方法技术资料下载

技术编号:4287720

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本发明公开了一种,属于自动化输送装备领域。包括车架、驱动转向装置、导向同步机构、控制装置、RFID传感器和导向轮;控制装置连接并控制驱动转向装置运行;导向轮安装在车架的底部,RFID传感器安装在车架上与控制装置电连接;导向同步机构安装在车架上且分别与驱动转向装置、导向轮啮合连接,驱动转向装置通过导向同步机构控制导向轮旋转及旋转角度。本发明可在同一平面内相互垂直轨道之间自由地转换移动方向,增强了有轨输送车的运动机动性和灵活性。本发明还提供了用于上述有轨输送车...
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