技术编号:4290608
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于RFID双仓有轨输送车及轨道布局与定位控制方法,属于自动控制。包括车架、驱动装置、导向轮、供电系统、控制装置、RFID传感器和定位传感器;车架上有前、后两个储物仓,控制装置分别与供电系统、RFID传感器和定位传感器相连,并通过驱动装置控制导向轮的运行;RFID传感器安装在车架的底部两端,可识别用于标记储物方格的RFID标签;定位传感器安装在车架的底部中心,可识别RFID标签前后两侧的定位点。本发明可使有轨输送车的前、后两个储物仓分别对准...
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