技术编号：4291362
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种插针自动打磨机，包括一振动选料机构，该振动选料机构包括振动排料组件、移动接料组件；一抓料机构，该抓料机构包括抓料组件、抓料换位组件；一定位检测机构，该定位检测机构包括分割器转盘组件、插针检测组件、不良剔除组件；一取料机构，该取料机构包括取料组件、取料换位组件；一插针打磨机构，该插针打磨机构包括皮带滚轮组件、打磨刀组件；一电控机构，分别与各机构进行电连接，并控制各机构协调动作；其中，所述抓料机构设置于振动选料机构与定位检测机构之间，所述取料机...
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