技术编号：4292171
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种物流系统，尤其涉及一种用于产品的输送和入库的机械手 码垛系统。背景技术随着自动化技术的深入发展，现今的物流系统正朝着高效率、自动化、智能 化的方向发展。以产品的装箱、入库储存等流程为例，目前莫不以流水线作业来输 送产品，以提高效率。然而目前的系统缺乏对所输送的产品的有效记录；并且，在 输送具有不同类型的产品，例如不同品牌产品时，现有系统并不具备分辨的能力。 再者，由于装配系统和输送系统、入库系统等具有不同的吞吐量，如何使它们之间 保持平衡也是...
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