技术编号：4297302
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种小型自动货架，包括有设有移动组件的支撑平台，在支撑平台设有多个横向支撑架，连接所述横向支撑架的竖直支撑架，其特点是竖直支撑架上设有成对分布的放置板构成货位，货位上设置有位置传感器，移动组件为横向导轨，横向导轨上连接有机械手为主的运动机械组件。在支撑平台上设置有PLC控制组件，让其与机械手相连。这样，依托于货位、机械手以及参与控制的PLC控制组件的相互配合，能够通过上位机控制软件，实现了远程实时监控和管理。同时，依托于PLC作为下位机，实现...
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