技术编号：4302168
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种搬运机械手，具体地说是一种用于棒料搬运的定轴双臂 转运机械手。(二) 背景技术机械手转运技术作为自动化仓库系统的主要模块之一，它是连接仓内各设备 的纽带。传统的棒料搬运都采用的是卧式转运，存在着空间利用率低，经济性差 的缺点。传统卧式转运机器人的典型实例是机械手式码垛机。在中国专利文献中有该 类技术的相关资料。如200710020078.X号公开一种智能化机械手码垛机的手爪 机构，是通过一对前后拾取装置与一对左右拾取装置的共同配合对箱或包...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。