车轮上料装置制造方法技术资料下载

技术编号:4302300

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本实用新型公开了一种车轮上料装置,由机架、气缸、丝杠、导轨、伺服电机、机械手等组成,阻挡器使车轮定位后抓手开始抓取车轮,通过伺服电机Ⅰ和丝杠Ⅱ使抓手和车轮向上运动到一定高度后,旋转气缸通过旋转机构使抓手及车轮旋转90度,然后在伺服电机Ⅱ和丝杠Ⅰ的作用下使抓手和车轮平移运动,待车轮到达吊具的合适位置后抓手松开,车轮被放到清洗设备吊具上。本实用新型在使用中不仅能够将机加工后的车轮自动、逐个放到清洗设备的吊具上,避免人工上料对车轮造成的磕碰伤,同时具有结构简单、...
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