技术编号：4303396
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构，它包括有将待测试PCBA板搬运至测试模块处的取板机械手和将完成测试的PCBA板从各测试模块处搬走的放板机械手，取板机械手和放板机械手结构相同，均由伺服电机、丝杆导轨、支架以及吸盘机构构成，其中，吸盘机构固定在由伺服电机驱动的支架上。本实用新型采用双机械手结构，取板机械手和放板机械手分别完成取板和放板动作，可保证自动测试节拍，令各机械手和测试系统无缝连接，在多层测试机柜中可根据当前测试进行的状况提前...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。