技术编号：4311770
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开一种用于搬运码垛机器人的真空式机械夹持手，包括基座、横向滑动组件、固定侧组件和活动侧组件，横向活动组件设于基座底部，固定侧组件和活动侧组件分别设于横向滑动组件两端，活动侧组件包括活动夹板、第一吸盘和第一气嘴，活动夹板顶部与横向滑动组件一端连接，活动夹板上设有第一气道，活动夹板一侧设有第一气嘴，第一气道通过第一气嘴外接抽气机构，第一吸盘设于活动夹板上，第一吸盘上的通孔与第一气道连通。本真空室机械夹持手相对于现有的带托爪机械手，减少了托爪机构，使...
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