技术编号：4314336
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种自动物料搬运设备，包括底座、支架、圆柱导轨、手臂、手抓、机身、移动气缸和电控箱，机身包括回转缸和升降缸，回转缸设置有升降缸的上端，所述手臂与回转缸的上端连接，回转缸的转轴与活塞杆是一体的，活塞杆设置在升降缸上，活塞杆为空心，内装有一花键轴和花键轴套，活塞杆的升降由花键轴导向。本实用新型的一种自动物料搬运设备，重量轻，生产过程中连续性强，手抓的夹持程度精度高，在PLC的控制下可以实现单动和连动两种执行方式，完成物料的搬运；同时，回转缸设置...
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