技术编号:4320176
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于AGV运输配置设备领域,具体为一种上下料机构,包括移动提升机构、导向机构和滚筒输送机构;所述导向机构包括基座、导向轨道、导向架、连接杆和驱动电机;驱动电机驱动导向架滑动;所述移动提升机构包括车架、剪叉组、气缸和顶板;所述移动提升机构通过连接杆与导向架相连;所述滚筒输送机构包括滚筒组,驱动滚筒组转动的输送电机。上料时,驱动电机通过驱动导向架运动,从而带动移动提升机构运动,把栈板运送到滚筒输送机构一端,滚筒输送结构运转;AGV在滚筒输送机构的另一...
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