技术编号：4335741
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种砌块码垛机械手，能够自行判断并提供所夹持物体的夹紧力，又不会损坏物体。背景技术目前，在建筑砌块生产行业，采用自动化生产线进行生产，其中，成型后的砌块进 入养护窑前，通过码垛机械手将砌块从生产线上卸下放在小车上进行层层码垛。而现行设 计的码垛机械手，其转向依靠电机控制；而砌块夹紧、水平位移和升降是靠油缸工作，具有 体积大，行程定位不准，多个油缸工作不同步及夹紧力不能修正，手指夹紧感知功能差等问 题。另外，由于上述的结构设计造价高，耗能高。为...
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