行驶车系统及行驶车系统中的行驶控制方法技术资料下载

技术编号:4336193

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本发明涉及桥式吊车(OHT)、无人输送车(或称自动导引车,AGV (Automatic Guided Vehicle))、有轨台车(RGV)等行驶车,尤其涉及分支部和汇合部的控制。背景技术专利文献1 JP2005_284779A公开了在桥式吊车等行驶车中设置防碰撞传感器来 监视先行的行驶车、防止干涉的技术。并且公开了地上侧控制器限制向分支部和/或汇合 部的进入,同时只使1台行驶车进入的技术。另外,在以下的说明中,将在行驶车进入特定 的区域之前获得地上侧控制...
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