技术编号：4337949
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于箱类、袋类和瓶类的装箱和码垛机械，尤其涉及一种装箱、码垛机 器人。背景技术目前，公知的码垛机器人大多是双输入双输出的非线性运动轨迹，空间动作轨迹 呈复杂的弧形，传动效率低(90% )，耗电量大；零部件点数多，结构复杂，维护困难；手臂关 节上直接安装电机和减速箱，运动部件重量大，无法实现高速动作，且容易发生故障。发明内容本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、动作灵活、维护容 易、省电省功的 装箱、码垛机器人。本发明为实现上述目的所采用的技术...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。