技术编号：4338706
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于卷烟物流设备，具体涉及一种适用于烟箱码垛前将处于非直 立姿态的单件烟箱调整为直立姿态的烟箱入库码垛前姿态调整装置。背景技术卷烟物流系统中，从生产车间输运出来的烟箱是单件分离形式的，且姿态均为平 躺，入库存储需要码垛，码垛要求部分烟箱处于直立姿态，以满足垛型要求。现有技术是由 码垛机器人对处于平躺姿态的烟箱进行抓取，在释放烟箱时，码垛机器人调整自身工作姿 态以把件烟箱调整到符合垛型要求的姿态，对于直立件烟箱还需单件单件地逐一释放进行 码垛操作，这...
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