技术编号：4338863
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手的结构，特别是一种新型装料取料机械手的结构，属于工业自动化。背景技术目前，在现有的装取料的机械手中，主要有手指抓取式、空气吸盘式、电磁吸盘式等结构形式，但是，上述结构的机械手由于结构方面的原因，对于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件则存在装取不便的缺陷。发明内容本发明的目的在于提供一种结构简单、可以轻取轻放，适合于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件的装料与取料的一种新型装料取料机械手的结构，克服现有的机械手所存在的对于薄壁、易碎、非导磁...
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