技术编号：4342586
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种缠绕装置，特别涉及一种预应力结构预紧缠绕机器人。 背景技术传统的钢丝缠绕技术是由被固定于旋转转盘上的被缠绕结构自身转动，拖动一端 固定于其上而另一端自钢丝盘引出的缠绕钢丝，并且缠绕钢丝以一定张力平稳释放的方 式来完成对被缠绕结构的缠绕施工的技术，当结构过大(十几米至几十米)、过重(数百 吨-数千吨)时，传统转盘缠绕将无能为力，同时大多数情况下几十米、数千吨的重型缠绕 结构(机架)是在垂直放置状态使用，水平缠绕后还需要两次翻转和吊装，其操作...
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