机械手两箱检测装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4348872

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本实用新型装置是应用在烟草行业中运输设备中,特别是指输送烟箱的滚筒式输送机的末端检测装置。背景技术目前,烟箱是通过滚筒式输送机传送到末端的机械手码垛等待位置,该区域的装置是由光电开关、末端皮带轮、平皮带、滚筒等构成。当烟箱传送到码垛等待位置时,遮挡住光电开关,光电开关输出信号传送给PLC等待就绪可以码垛,当机械手本体和码垛区输送机状态都处于正常运行时,机械手开始码垛。此处末端检测装置采用的是回归反射性光电开关(型号E3Z-R61),它集发射器和接收器于一体...
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