技术编号：4349062
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种抓取器，主要适用于饮料生产线上，在果奶膜包前完成吸管组的自动抓取和投放。背景技术果奶饮料生产线上，果奶饮料膜包前需在每组并排摆放的果奶瓶上投放吸管组， 吸管组由多个吸管包相连组成，吸管包由单根吸管塑封而成，吸管包之间连接为间断裁切镂空结构，目前吸管组投放工作均依靠人工来完成，不仅劳动强度大，而且生产效率低下。 随着科学技术的进步，目前一些先进的生产线上已有部分工序开始考虑采用工业机器人设备来替代人工，吸管组由于高低不平、材质较软等特点，现...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。