技术编号：4350754
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及银行金库物流自动化系统中币箱的自动入库码垛和出库拆垛。背景技术 在银行金库自动化物流系统中，通常需要在交接车间进行大量的币箱出库、入库操作。且往往是上午进行币箱的出库，将装有纸币的钱箱分发到各商业银行，而下午进行币箱的入库，将从各商业银行回收的装有纸币的钱箱进行入库。在入库操作时，需将不同种类的币箱按要求在托盘上码放成不同的垛型进行入库。而在出库时，需将码有币箱的实托盘进行拆垛，最终将一个个的币箱从交接车间内输送到运钞车入口。目前，银行金库中，依...
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