技术编号：4358155
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及弹簧垫生产设备，具体是涉及一种可将抓簧机械手摆动一个角度后再往前移送的机构。背景技术在弹簧垫生产行业中，企业对设备的自动化和机械化要求越来越高。生产弹簧垫网时，通常需要将排成一排排的弹簧串结成垫网，传统的垫网串结工艺是首先由人工将单个弹簧逐一放置到串网机工位，再由串网机将弹簧串连在一起，从而组结成垫网。针对弹簧垫生产工艺的特点，一种优化设计方案是首先将由卷簧机卷好成型的弹簧排成一排，然后再由成排的机械手把整排弹簧一起夹送到串网机工位上。机械手需要...
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