技术编号：4358346
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本文讨论的实施方式涉及搬运装置和机器人系统。背景技术已知一种常规搬运装置，其设置在基台上以自由回旋，并且设置有回旋臂，该回旋臂的两端部附接有在上面放置工件的转台，在圆形轨道上预先设置的搬运出入位置与作业位置之间通过。例如，可以通过组合搬运装置和涂装机器人以构造机器人系统，来执行高效的自动涂装作业。机器人系统可以是在搬运装置上提供机器人以尽可能减小由搬运装置的回旋臂、机器人的臂等的动作范围所确定的操作空间(由机器人和搬运装置执行预定作业所需要的空间)。常规技...
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