技术编号：4360398
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制领域中对船舶运动的检测技术，具体地，涉及ー种用于控制装船机溜筒的方法和设备。背景技术在煤炭码头装船作业过程中，轮船的固定是通过轮船船体与码头之间的锁紧缆绳实现的，在缆绳的张紧カ下，轮船保持一定的姿势不动。但是随着轮船在装载货物的负荷下 发生一定程度的下沉，缆绳会出现松弛现象，此时，如果遇到大风天气时，轮船会发生一定的位移；如果在其他泊位的轮船正好进出泊位，则在其他轮船行走产生的波动下使自身产生不同程度的位移。如上所述，轮船在装船作业过程中是经...
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