技术编号:4361352
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及ー种夹持机构,特别涉及ー种联动夹持机构。背景技术物料的抬起、移位、搬运、垂直定位等过程,在某些情况下,要保持物料一定的垂直度。在自动化领域,现有夹持机构对球形物料的夹取,定位,搬运时的垂直度并不能满足要求;而且多数夹持器为不能做到无间隙收放,少数无间隙收放的夹持器结构比较复杂。因此需要一种能够准确找到形物料圆心,实现精确定位;而且结构简单,能够无间隙收放的夹持机构。发明内容本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷,提供一种联动夹持机构。...
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