用于自动化立体仓库磁栅尺定位分配穿梭车的制作方法技术资料下载

技术编号:4361471

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本发明涉及一种用于自动化立体仓库磁栅尺定位分配穿梭车,属于穿梭车领域。背景技术目前,常用在自动化立体仓库有轨穿梭车的定位系统均采用认址片、激光测距定位和条码定位。认址片的定位方法是通过光电开关来读取货位上的认址片来进行认址与定位,定位方法简单,但缺点是定位精度差、运行冲击大、在高速运行中易出现漏计、误计等情况,造成认址与定位不准。而激光测距定位是采用激光测距器进行定位,定位精度高,但其缺点是只适合与直道巷道中运用。条码定位是采用条码扫描器和条码带进行定位,...
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