技术编号：4365309
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在此公开的实施方式涉及一种机器人。背景技术通常，所谓的水平多关节机器人公知为用于传送基板(例如半导体晶片等)的机器人。在水平多关节机器人中，将用作末端执行器的手安装在可摆动臂的末端部，以便相对于所述臂水平旋转。所述手能保持基板(例如，参见日本专利申请公报N0.2011-224743)。在这种类型的机器人中，常将用于驱动手的手驱动机构布置在所述臂的壳体内。将用于探测基板存在与否的传感器安装在所述手中。有时将电缆布置在所述臂的壳体内。然而，在上述传统构造中，当...
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