技术编号：4371357
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及ー种应用于包装机械领域的抓头，尤其涉及针对杯或者与杯有类似形状特点的物品的抓头。背景技术以往，对于抓杯，多采用吸盘式抓头 。但目前，很多的杯包装除了杯ロ封盖外，还有一个与杯沿扣接的外盖。这样，一旦外盖没有盖紧，吸盘吸住外盖提起杯子时就会出现杯子和外盖脱开而抓取失败，严重时会导致生产线中断。为此，有些设备在吸盘抓手之外采用了辅助抓手来同时抓取杯身，或者就用抓取杯身的抓手来抓杯，但这些结构都比较复杂，而且这些抓手的动作幅度大、动作方向正好是杯子排...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。