技术编号：4374256
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本使用新型涉及一种装箱机器人抓手，尤其是可实现3个方向变位的抓手装置。背景技术目前,输液瓶的装箱是靠人力完成。靠人力一个一个装箱,效率低,不能满足大批量生产的需求。为了满足生产的需求，需要每次装60个瓶子，分两组，每组30个分别装入两个箱子，所以需要设计一套装置代替人力来完成该工作。发明内容为了满足每次装两箱，每箱装30个瓶子的生产量的需求，本实用新型公开了一套抓取装置，依靠机器人来完成装箱。该抓取装置在箱子是空箱还是有泡沫两种情况下能轻松实现变位。·[0...
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