技术编号：4377851
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及装箱系统领域，尤其涉及机器人装箱系统。背景技术机器人装箱系统由于其高精度和高灵活性等诸多优势，被广泛应用于工业生产线中。机器人装·箱系统一般包括物品输送线、包装箱输送线、抓取机器人等主要部件。物品输送线输送待装箱的物品，包装箱输送线输送包装箱，抓取机器人则负责从物品输送线抓取待装箱的物品并将其放置于包装箱输送线上的包装箱内，以实现物品装箱。在传统的机器人装箱系统中，物品输送线通常以非常快的速度传送待装箱的物品。为与之相匹配，抓取机器人也相应地...
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