技术编号：4377957
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种在采用智能关节机器人对袋(箱)装产品进行多位置码垛的系统中，自动向各码垛位置发送托盘的多位置托盘自动发送系统及其码垛系统。背景技术智能关节机器人对袋(箱)装产品进行码垛作业越来越多的被各类用户所采用。智能关节机器人对袋(箱)装产品进行码垛作业应用范围也在拓展。面对用户提出要使用智能关节机器人来完成把由一条产品输送线输送过来的2-3种产品进行码垛作业这个要求，如何向布置在系统装置中的2-3个码垛位置自动发送托盘就成为了一个需要解决的课题，以...
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